工控機和電腦區別
工(gong)(gong)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)（Industrial Personal Computer，IPC）即(ji)工(gong)(gong)業(ye)控(kong)(kong)(kong)(kong)制計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種采用總線(xian)結構，對生產過程及(ji)機(ji)(ji)電(dian)設備、工(gong)(gong)藝裝備進(jin)行檢測與控(kong)(kong)(kong)(kong)制的(de)工(gong)(gong)具(ju)總稱。工(gong)(gong)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)具(ju)有重要的(de)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)屬(shu)性和(he)(he)特征，如具(ju)有計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)CPU、硬盤(pan)、內存、外(wai)設及(ji)接口(kou)，并有操作系統、控(kong)(kong)(kong)(kong)制網絡和(he)(he)協議、計(ji)(ji)算(suan)能力、友好的(de)人機(ji)(ji)界(jie)面。工(gong)(gong)控(kong)(kong)(kong)(kong)行業(ye)的(de)產品和(he)(he)技術非常特殊，屬(shu)于中(zhong)間產品，是(shi)為其他(ta)各(ge)行業(ye)提供可靠(kao)、嵌入式、智(zhi)能化的(de)工(gong)(gong)業(ye)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)。
工控(kong)(kong)機的主要類別有：IPC（PC總線(xian)工業電腦）、PLC（可編程控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)）、DCS（分散型(xing)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)）、FCS（現場總線(xian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)）及CNC（數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)）五種。
1、IPC
即基于PC總線的工業(ye)電腦。據2000年IPC統計PC機
已占到通用計(ji)(ji)算機(ji)的(de)(de)95%以上，因其(qi)價(jia)格(ge)低、質量(liang)高(gao)、產量(liang)大、軟/硬件資源(yuan)豐富，已被(bei)廣大的(de)(de)技(ji)術(shu)人員所(suo)熟悉和認可，這正(zheng)是(shi)工(gong)業電(dian)腦熱的(de)(de)基礎。其(qi)主要的(de)(de)組成部分為工(gong)業機(ji)箱、無源(yuan)底板(ban)及可插入其(qi)上的(de)(de)各種板(ban)卡(ka)(ka)組成，如(ru)CPU卡(ka)(ka)、I/O卡(ka)(ka)等(deng)。并(bing)采取全鋼機(ji)殼(ke)、機(ji)卡(ka)(ka)壓條過濾(lv)網，雙正(zheng)壓風扇等(deng)設計(ji)(ji)及EMC（electromagneticcompatibility）技(ji)術(shu)以解決(jue)工(gong)業現場的(de)(de)電(dian)磁干擾、震動、灰塵、高(gao)/低溫等(deng)問題。
IPC有以(yi)下特點：
可靠(kao)性：工業PC具有在(zai)粉(fen)塵、煙霧、高/低(di)溫、潮(chao)濕、震動、腐(fu)蝕和快速診斷和可維護性，其(qi)MTTR（MeanTimetoRepair）一般為(wei)5min，MTTF10萬小(xiao)時(shi)以上，而普通PC的MTTF僅為(wei)10000～15000小(xiao)時(shi)。
實(shi)時性，工業(ye)(ye)PC對(dui)(dui)工業(ye)(ye)生產過程進行實(shi)時在線檢測(ce)與(yu)控制，對(dui)(dui)工作狀況的變(bian)化給予快速(su)響應，及時進行采集(ji)和輸出調節（看(kan)門狗功能(neng)這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保(bao)證系統的正常運行。
擴充性，工業(ye)PC由于(yu)采用底板+CPU卡(ka)結(jie)構，因而具有很強的(de)輸入輸出功能，多可(ke)擴充20個板卡(ka)，能與工業(ye)現場的(de)各種外設(she)、板卡(ka)如(ru)與道控制器、視頻(pin)監控系統、車(che)輛檢測儀(yi)等相(xiang)連，以完成各種任務。
兼(jian)容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種(zhong)操作系統，多種(zhong)語言(yan)匯(hui)編，多任務操作系統。
2、可編程(cheng)序(xu)控制器(qi)（PLC）
PLC 英文全(quan)稱(cheng)(cheng)Programmable Logic Controller，中文全(quan)稱(cheng)(cheng)為可編(bian)程邏(luo)輯控
制(zhi)(zhi)(zhi)器。定義是：一種專門為在工(gong)業環境下(xia)應用而(er)設計的(de)(de)數(shu)字(zi)運算(suan)(suan)操作電(dian)子系(xi)統。它采用一種可編程的(de)(de)存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算(suan)(suan)、順序控制(zhi)(zhi)(zhi)、定時、計數(shu)和算(suan)(suan)術(shu)運算(suan)(suan)等(deng)操作的(de)(de)指令(ling)，通過數(shu)字(zi)式或模(mo)擬式的(de)(de)輸入輸出來控制(zhi)(zhi)(zhi)各種類型的(de)(de)機械(xie)設備或生(sheng)產過程。
可編(bian)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)器是(shi)計算機(ji)技(ji)(ji)術與自(zi)動化控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術相結(jie)合而開發(fa)的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)適用(yong)工(gong)業(ye)環境的(de)(de)(de)(de)新型通用(yong)自(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)裝置，是(shi)作為傳統繼電器的(de)(de)(de)(de)替換產品而出現(xian)的(de)(de)(de)(de)。隨著微電子技(ji)(ji)術和計算機(ji)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)迅猛發(fa)展，可編(bian)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)器更多地(di)具有(you)(you)了計算機(ji)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能，不(bu)僅能實(shi)現(xian)邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)，還具有(you)(you)了數據(ju)處理、通信、網絡等功(gong)能。由(you)于(yu)(yu)它可通過軟件來(lai)改變控(kong)制(zhi)(zhi)過程(cheng)，而且(qie)具有(you)(you)體積(ji)小、組裝維護方便、編(bian)程(cheng)簡單、可靠性高(gao)、抗*力強等特點，已廣泛應用(yong)于(yu)(yu)工(gong)業(ye)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)各個領域，大大推進了機(ji)電一體化的(de)(de)(de)(de)進程(cheng)。
3、分散型控制(zhi)系統（DCS）
DCS 英文(wen)全(quan)稱Distributed Control System，中(zhong)文(wen)全(quan)稱為分(fen)(fen)布(bu)式控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。它是(shi)一種(zhong)高性能(neng)、高質量、低成(cheng)本(ben)、配(pei)置靈活的(de)(de)(de)分(fen)(fen)散(san)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)系(xi)(xi)(xi)列產品，可以構(gou)成(cheng)各(ge)(ge)種(zhong)獨立的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、分(fen)(fen)散(san)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)DCS、監控(kong)(kong)和(he)數據采集(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)（SCADA），能(neng)滿足(zu)各(ge)(ge)種(zhong)工業(ye)領域(yu)對過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)信息管理的(de)(de)(de)需求(qiu)。系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模塊(kuai)化設計、合理的(de)(de)(de)軟硬件功能(neng)配(pei)置和(he)易于(yu)擴展的(de)(de)(de)能(neng)力(li)，能(neng)廣泛用于(yu)各(ge)(ge)種(zhong)大、中(zhong)、小型電(dian)站的(de)(de)(de)分(fen)(fen)散(san)型控(kong)(kong)制(zhi)、發電(dian)廠(chang)自動化系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)改(gai)造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥(ni)等工業(ye)生(sheng)產過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)。
4、現場總線系統(tong)（FCS）
FCS英文(wen)全稱(cheng)Fieldbus Control System，中(zhong)文(wen)全稱(cheng)為現場(chang)總(zong)(zong)線控制(zhi)(zhi)系統。它是全數(shu)字串行、雙向通信系統。系統內(nei)測量和控制(zhi)(zhi)設備如探頭、激(ji)勵器(qi)(qi)和控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)可相(xiang)互(hu)連接(jie)、監測和控制(zhi)(zhi)。在工廠(chang)網(wang)絡的(de)分(fen)級中(zhong)，它既(ji)作為過程控制(zhi)(zhi)（如PLC，LC等(deng)）和應(ying)用智(zhi)能(neng)儀(yi)表（如變頻器(qi)(qi)、閥(fa)門、條碼(ma)閱讀器(qi)(qi)等(deng)）的(de)局部(bu)網(wang)，又(you)具有(you)在網(wang)絡上分(fen)布控制(zhi)(zhi)應(ying)用的(de)內(nei)嵌功能(neng)。由(you)于其廣闊的(de)應(ying)用前景，眾多國外有(you)實力(li)的(de)廠(chang)家(jia)競相(xiang)投入力(li)量，進行產品開發。現今，*上已知(zhi)的(de)現場(chang)總(zong)(zong)線類型有(you)四(si)十余種(zhong)，比較典型的(de)現場(chang)總(zong)(zong)線有(you)：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等(deng)。
5、數控(kong)系統（CNC）
CNC英文(wen)全(quan)稱Computer numerical control，中文(wen)全(quan)稱為計算(suan)機數字(zi)控制系(xi)統。
它是采用微(wei)處理(li)器或(huo)*微(wei)機(ji)的(de)數(shu)控(kong)(kong)(kong)系統(tong)，由(you)事先(xian)存放在(zai)存儲器里系統(tong)程序（軟件）來實現控(kong)(kong)(kong)制邏輯，實現部分或(huo)全(quan)部數(shu)控(kong)(kong)(kong)功能(neng)，并(bing)通過接(jie)口與外(wai)圍(wei)設(she)備(bei)進行聯接(jie)，稱為(wei)計算機(ji)數(shu)控(kong)(kong)(kong)，簡稱CNC系統(tong)。數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)床是以(yi)數(shu)控(kong)(kong)(kong)系統(tong)為(wei)代表(biao)的(de)新技(ji)術(shu)對傳(chuan)統(tong)機(ji)械(xie)制造(zao)產業的(de)滲透(tou)形成的(de)機(ji)電一(yi)體化(hua)產品；其(qi)技(ji)術(shu)范圍(wei)覆蓋很多領(ling)域：
1）機械制造技術；
2）信息處理、加工、傳輸(shu)技術；
3）自動控制(zhi)技術；
4）伺服(fu)驅動技(ji)術；
5）傳感器技術(shu)；
6）軟件技術等。
1軟件系統
工(gong)業控制軟(ruan)件系統(tong)主要包(bao)括(kuo)系統(tong)軟(ruan)件、工(gong)控應(ying)用軟(ruan)
件(jian)(jian)和(he)應用軟件(jian)(jian)開發(fa)環境等三(san)大部分。其中(zhong)系統軟件(jian)(jian)是其它兩(liang)者的(de)基(ji)礎核心(xin)，因(yin)而(er)影(ying)響(xiang)系統軟件(jian)(jian)設計的(de)開發(fa)質量。工(gong)(gong)(gong)控(kong)應用軟件(jian)(jian)主要是根據用戶工(gong)(gong)(gong)業(ye)控(kong)制和(he)管理的(de)需求(qiu)而(er)生成的(de)，因(yin)此具有(you)*性(xing)。從(cong)工(gong)(gong)(gong)控(kong)軟件(jian)(jian)系統發(fa)展歷史和(he)現狀(zhuang)來看，工(gong)(gong)(gong)控(kong)軟件(jian)(jian)系統應具5大主要特(te)性(xing)：
1、開放(fang)(fang)(fang)性(xing)。這是現(xian)代控制系統和(he)工程設計(ji)(ji)系中一個(ge)至關重要的(de)指標。開放(fang)(fang)(fang)性(xing)有助于各(ge)種系統的(de)互連、兼容，它有利于設計(ji)(ji)、建立和(he)應用為一體(ti)（集體(ti)）的(de)工業(ye)思路形(xing)成與實現(xian)。為了(le)使系統工具良好的(de)開放(fang)(fang)(fang)性(xing)，必須選擇開放(fang)(fang)(fang)式的(de)體(ti)系結構、工業(ye)軟(ruan)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)環境，這已引起工控界人士(shi)的(de)*關注。
2、實時(shi)性(xing)。工(gong)業生(sheng)產過程(cheng)的(de)(de)主要(yao)特性(xing)之一就是實時(shi)性(xing)，因(yin)此相應(ying)地要(yao)求工(gong)控軟件系(xi)統應(ying)具有較強的(de)(de)實時(shi)性(xing)。
3、網絡集(ji)成化。這(zhe)是由工業過程(cheng)控制和管理(li)趨勢。
4、人(ren)機界(jie)面更(geng)加友好。這不僅(jin)是指像菜單驅(qu)動所帶來的(de)操作方便，應包括設計(ji)和(he)應用(yong)兩個方面的(de)人(ren)機界(jie)面。
5、多(duo)任務(wu)(wu)和多(duo)線程性。現代許多(duo)控制軟(ruan)(ruan)件所面臨(lin)的(de)(de)工(gong)業對(dui)(dui)象不(bu)再是單(dan)任務(wu)(wu)線，而是較復雜(za)的(de)(de)多(duo)任務(wu)(wu)系(xi)(xi)統，因此，如(ru)何有(you)效地控制和管理這樣的(de)(de)系(xi)(xi)統仍是日前工(gong)控軟(ruan)(ruan)件主(zhu)要的(de)(de)研究對(dui)(dui)象 為適應這種(zhong)要求，工(gong)控軟(ruan)(ruan)仵，特(te)別(bie)是底層的(de)(de)工(gong)控系(xi)(xi)統軟(ruan)(ruan)件必須(xu)具有(you)此特(te)性 ，如(ru)多(duo)任務(wu)(wu)實進操(cao)作系(xi)(xi)統的(de)(de)研究和應用等。
從工控軟件(jian)基(ji)本組成上看(kan) 它可大致劃分(fen)為3層(ceng)(ceng)；實時(shi)操作系(xi)統層(ceng)(ceng)、拄制管理層(ceng)(ceng)以及應用層(ceng)(ceng)，實時(shi)操作系(xi)統OS層(ceng)(ceng)是(shi)其他層(ceng)(ceng)的基(ji)礎。
2主要結(jie)構
1、全鋼機箱
IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖(chong)擊(ji)、抗振動、抗電(dian)磁干擾(rao)，內部可(ke)安裝(zhuang)同PC-bus兼容(rong)的無源底(di)板。
工控機(ji)箱(xiang)分類：
IPC（Industry Personal Computer）簡稱(cheng)工控機，或者硬盤錄像機，
DVR（digital video recording）。工控電腦是(shi)在(zai)惡劣(lie)的(de)(de)(de)環(huan)境下使用，對(dui)產品(pin)的(de)(de)(de)易維護(hu)性(xing)、散熱、防塵(chen)、產品(pin)周期、甚至尺(chi)寸方面都有(you)著嚴格的(de)(de)(de)要求。因此在(zai)設計和選擇工控機平臺的(de)(de)(de)時候(hou)，考(kao)慮的(de)(de)(de)更多的(de)(de)(de)是(shi)機構的(de)(de)(de)設計，然后才是(shi)對(dui)性(xing)能(neng)等的(de)(de)(de)考(kao)慮。如中昌的(de)(de)(de)工控基本沒有(you)這些保護(hu).
工控(kong)機(ji)箱分(fen)類(lei)：
（一）高度(du)一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等(deng)，一個1U的高度(du)是(shi)44MM，其他高度(du)依次類推(tui)；
（二）長(chang)度(du)：*標準(zhun)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)有兩(liang)種450MM與505MM，根(gen)據客戶的(de)(de)(de)(de)具體(ti)要(yao)求還可以擴分其他(ta)長(chang)度(du)，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的(de)(de)(de)(de)尺寸機(ji)箱占市(shi)場需求的(de)(de)(de)(de)90%以上；加(jia)長(chang)型機(ji)箱的(de)(de)(de)(de)作用(yong)主要(yao)是(shi)有以下3個：一個是(shi)安(an)裝雙CPU至強12” * 13”的(de)(de)(de)(de)主板，必須要(yao) 520MM的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)才能(neng)安(an)裝這樣的(de)(de)(de)(de)大板；另外一個是(shi)安(an)裝工業(ye)CPU長(chang)卡(ka)或者是(shi)300MM長(chang)的(de)(de)(de)(de)視(shi)頻卡(ka)等需要(yao)足夠的(de)(de)(de)(de)擴展空(kong)間；后一個是(shi)散熱空(kong)間的(de)(de)(de)(de)考(kao)慮(lv)，由于有些監(jian)控用(yong)戶需要(yao)安(an)裝多(duo)(duo)路(lu)(lu)視(shi)頻卡(ka)與多(duo)(duo)個硬盤(pan)，比如64路(lu)(lu)，128路(lu)(lu)等，10個硬盤(pan)就需要(yao)很好的(de)(de)(de)(de)散熱效果；
（三）臥式與壁掛(gua)式
壁(bi)(bi)掛式：此(ci)外，由于某(mou)(mou)些設(she)備制造商(shang)需(xu)要把控(kong)制中(zhong)心（IPC）放置(zhi)在其(qi)設(she)備之中(zhong)。因此(ci)對工控(kong)機(ji)的(de)體積有較為嚴格的(de)要求。傳統的(de)上架式19英寸機(ji)箱體積基(ji)本很難(nan)滿足要求，因此(ci)針對此(ci)種(zhong)客戶需(xu)求，推出了(le)壁(bi)(bi)掛式的(de)機(ji)箱。例如某(mou)(mou)品牌的(de)IPC－6606/6608壁(bi)(bi)掛機(ji)箱系列。這(zhe)類機(ji)箱由于體積小，并(bing)且應用環境在某(mou)(mou)設(she)備內(nei)部，因此(ci)設(she)計理念也重在散熱和擴展性(xing)能上。下圖(tu)是(shi)IPC－6806應用在某(mou)(mou)測試平臺的(de)機(ji)柜內(nei)部狀態。
工控機箱內部結構：
硬(ying)盤(pan)架(jia)，光驅架(jia):硬(ying)盤(pan)架(jia)一般(ban)分(fen)兩種(zhong)，一種(zhong)是分(fen)拆式，一種(zhong)是壓卡式。
品(pin)質優異的機箱一般都(dou)帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤(pan)數量一般從4—15個；
底(di)板(ban)：底(di)板(ban)的(de)(de)(de)(de)規(gui)(gui)格有多種；主要(yao)以主板(ban)的(de)(de)(de)(de)規(gui)(gui)格來(lai)劃分(fen)。普通的(de)(de)(de)(de)主板(ban)一般都可以安裝；其中520MM以下長(chang)度的(de)(de)(de)(de)機(ji)箱是安裝不了12*13的(de)(de)(de)(de)雙至強大板(ban)的(de)(de)(de)(de)主板(ban)的(de)(de)(de)(de)，必須要(yao)520MM長(chang)度的(de)(de)(de)(de)機(ji)箱才能(neng)安裝。
壓(ya)卡(ka)條：主要(yao)起固定(ding)作(zuo)用(yong)。有安防監控的安裝視頻長卡(ka)，或者是工業(ye)CPU長卡(ka)時，必須要(yao)固定(ding)長卡(ka)，以免使用(yong)過(guo)程中出現晃動，不(bu)牢固等現象。
后槽(cao)(cao)的(de)(de)擴展：有(you)7槽(cao)(cao)或(huo)14槽(cao)(cao)兩種；14槽(cao)(cao)的(de)(de)背板(ban)主要的(de)(de)用(yong)途是(shi)安裝(zhuang)多路(lu)(lu)視(shi)頻卡，比如有(you)些大(da)型的(de)(de)監控系(xi)統，則要64路(lu)(lu)，或(huo)者128路(lu)(lu)時(shi)，必須(xu)要換成14槽(cao)(cao)的(de)(de)背板(ban)；
工控機箱的導熱：散熱結構的合理性(xing)是關系到計算機能(neng)否穩定工作的重要因素。
工(gong)(gong)控(kong)機箱(xiang)的(de)(de)(de)抗震：工(gong)(gong)控(kong)機箱(xiang)在工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)時候，由于(yu)機箱(xiang)內部(bu)的(de)(de)(de)光驅、硬盤、機箱(xiang)里(li)的(de)(de)(de)多(duo)個風扇在高(gao)速運轉的(de)(de)(de)時候都會產(chan)生震動，而震動很容易導致(zhi)光盤讀錯(cuo)和硬盤磁道(dao)損壞以至丟失數據，所以機箱(xiang)的(de)(de)(de)抗震性也(ye)是機箱(xiang)關鍵的(de)(de)(de)一個結(jie)構設計方案。
工(gong)控機(ji)(ji)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)電磁屏(ping)蔽(bi)：主(zhu)機(ji)(ji)在工(gong)作的(de)(de)(de)(de)時候(hou)(hou)，主(zhu)板、CPU、內(nei)存(cun)和各種(zhong)板卡都會(hui)產生大量的(de)(de)(de)(de)電磁輻射(she)(she)，如果不加(jia)以(yi)防范也會(hui)對(dui)人體(ti)造成一(yi)定傷(shang)害。這個時候(hou)(hou)機(ji)(ji)箱(xiang)就成為了屏(ping)蔽(bi)電磁輻射(she)(she)，保護健康的(de)(de)(de)(de)一(yi)道重要(yao)防線(xian)(xian)。屏(ping)蔽(bi)良好的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)箱(xiang)還可以(yi)有效地阻(zu)隔外(wai)部輻射(she)(she)干擾，保證(zheng)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)內(nei)部配(pei)件不受外(wai)部輻射(she)(she)影響。工(gong)控機(ji)(ji)箱(xiang)為了增加(jia)散熱效果，機(ji)(ji)箱(xiang)上必要(yao)的(de)(de)(de)(de)部分(fen)都會(hui)開孔(kong)(kong)，包括(kuo)箱(xiang)體(ti)側板孔(kong)(kong)、抽氣扇進(jin)風孔(kong)(kong)和排氣扇排風孔(kong)(kong)等等，所以(yi)孔(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)必須(xu)符(fu)合能阻(zu)擋(dang)輻射(she)(she)的(de)(de)(de)(de)技術要(yao)求(qiu)。機(ji)(ji)箱(xiang)上的(de)(de)(de)(de)開孔(kong)(kong)要(yao)盡量小(xiao)，而且要(yao)盡量采用(yong)阻(zu)隔輻射(she)(she)能力較(jiao)強的(de)(de)(de)(de)圓孔(kong)(kong)。其次，要(yao)注(zhu)意(yi)各種(zhong)指示(shi)燈和開關接線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)電磁屏(ping)蔽(bi)。比較(jiao)長(chang)的(de)(de)(de)(de)連(lian)接線(xian)(xian)需要(yao)設計(ji)(ji)成絞(jiao)線(xian)(xian)，線(xian)(xian)兩端的(de)(de)(de)(de)裸露的(de)(de)(de)(de)焊接金屬部分(fen)必需用(yong)膠套(tao)包裹，這樣就避(bi)免了機(ji)(ji)箱(xiang)內(nei)用(yong)電線(xian)(xian)路產生的(de)(de)(de)(de)電磁輻射(she)(she)。
2、無源底板
無源(yuan)底(di)板(ban)的(de)插(cha)槽由(you)總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)擴(kuo)(kuo)展(zhan)槽組(zu)成。總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)擴(kuo)(kuo)展(zhan)槽可依據(ju)(ju)用戶的(de)實際應用選用擴(kuo)(kuo)展(zhan)ISA總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)、PCI總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)和(he)PCI-E總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)、PCIMG總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)的(de)多個插(cha)槽組(zu)成，擴(kuo)(kuo)展(zhan)插(cha)槽的(de)數(shu)量(liang)和(he)位置根(gen)據(ju)(ju)需要(yao)有一定選擇，但依據(ju)(ju)不(bu)(bu)同PCIMG總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)規范版本(ben)各(ge)種總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)在組(zu)合搭配上(shang)有要(yao)求，如PCIMG1.3版本(ben)總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)不(bu)(bu)提供ISA總(zong)(zong)(zong)線(xian)(xian)(xian)支持，該(gai)板(ban)為四層(ceng)結(jie)構(gou)，中(zhong)間兩層(ceng)分別(bie)為地層(ceng)和(he)電源(yuan)層(ceng)，這種結(jie)構(gou)方式(shi)可以減(jian)弱(ruo)板(ban)上(shang)邏輯信號的(de)相互干(gan)擾和(he)降低電源(yuan)阻抗。底(di)板(ban)可插(cha)接各(ge)種板(ban)卡，包括CPU卡、顯示(shi)卡、控制卡、I/O卡等。
3、工業電源
早期在以Intel 奔(ben)騰(teng)處理器為主的之前的工(gong)控機主要使用為AT開關(guan)電(dian)源，與(yu)PC機一(yi)樣主要采用的是ATX電(dian)源，平均*運(yun)行時(shi)間達到250，000小時(shi)。
4、CPU卡
IPC的CPU卡(ka)(ka)有(you)(you)多(duo)種，根據(ju)尺寸可(ke)分為長卡(ka)(ka)和半(ban)長卡(ka)(ka)，多(duo)采用(yong)(yong)的是桌面式系統處理(li)器(qi)，如早(zao)期(qi)的有(you)(you)386\486\586\PIII，現主流(liu)為P4、酷睿雙核(he)等(deng)處理(li)器(qi)，主板(ban)用(yong)(yong)戶可(ke)視(shi)自己的需要(yao)任意選配。其(qi)主要(yao)特點是：工作溫度(du)0-60℃；帶有(you)(you)硬件“看門狗”計時器(qi)；也有(you)(you)部份要(yao)求低功耗的CPU卡(ka)(ka)采用(yong)(yong)的是嵌入式系列(lie)的CPU。
5、其他配件
IPC的其他配(pei)件基本(ben)上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤(pan)、軟驅、鍵盤(pan)、鼠標、光(guang)驅、顯示器等(deng)。
3適(shi)用領域
IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。
例如(ru)：控制(zhi)現場、路(lu)橋控制(zhi)收費系統、醫療儀器、環(huan)境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防(fang)、語音(yin)呼叫中心、排(pai)隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加(jia)油機、金融信(xin)息(xi)處(chu)理、石(shi)化數據采(cai)集處(chu)理、物探、野外(wai)便攜作業、環(huan)保、*、電力、鐵(tie)路(lu)、高速公路(lu)、航(hang)天、地鐵(tie)、智能樓宇、戶(hu)外(wai)廣告、等(deng)等(deng)。
4主要特點
工(gong)(gong)控機(ji)通(tong)俗的(de)(de)(de)說(shuo)就是(shi)專門為工(gong)(gong)業(ye)現(xian)場而設計的(de)(de)(de)計算(suan)機(ji)，而工(gong)(gong)業(ye)現(xian)場一般(ban)具有(you)強(qiang)烈的(de)(de)(de)震動，灰塵(chen)特別多，另(ling)有(you)很高(gao)的(de)(de)(de)電磁(ci)場力(li)干擾等特點(dian)，且一般(ban)工(gong)(gong)廠均是(shi)連續作業(ye)即一年中一般(ban)沒有(you)休息。因此，工(gong)(gong)控機(ji)與普通(tong)計算(suan)機(ji)相比(bi)必須具有(you)以下特點(dian)：
1、機箱采用鋼結構(gou)，有較高的防(fang)(fang)磁、防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)沖擊的能(neng)力。
2、機箱內有(you)*底板(ban)，底板(ban)上(shang)有(you)PCI和ISA插槽。
3、機箱內有(you)專(zhuan)門電(dian)源(yuan)，電(dian)源(yuan)有(you)較強的抗(kang)*力。
4、要求具有連續長(chang)時(shi)間工作能力(li)。
5、一般采用(yong)便(bian)于安裝(zhuang)的(de)標準(zhun)機箱（4U標準(zhun)機箱較為常見）
注：除了以(yi)上的特(te)點(dian)外，其余基本相(xiang)同(tong)。另(ling)外，由于以(yi)上的專業特(te)點(dian)，同(tong)層次的工(gong)控機(ji)在價格上要比普通計(ji)算機(ji)偏貴，但一般不(bu)會相(xiang)差太(tai)多。
盡管工(gong)控(kong)機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優勢，但其劣勢也(ye)是非常(chang)明顯的--數據(ju)處理能力差，具體如下：
1、配(pei)置硬(ying)盤容量小(xiao)；
2、數(shu)據安全性低；
3、存儲選(xuan)擇性小；
4、價格較(jiao)高。
5日常維護
工控機(ji)的(de)(de)日常(chang)使(shi)用(yong)維(wei)護，在(zai)很多(duo)場合使(shi)用(yong)工控機(ji)，但真正能把工控機(ji)轉得很好(hao)的(de)(de)也不(bu)是(shi)(shi)很多(duo)。經(jing)常(chang)看到有(you)些人忙活了(le)(le)半天，還是(shi)(shi)不(bu)能把機(ji)器(qi)故障排(pai)除，而有(you)些人用(yong)起來則得心應手。這區別即源自用(yong)戶對(dui)工控機(ji)的(de)(de)正確管理和維(wei)護。工控機(ji)是(shi)(shi)為(wei)了(le)(le)適(shi)應特殊、惡(e)劣環境下工作(zuo)的(de)(de)一種工業計(ji)算機(ji)，它的(de)(de)電源、機(ji)箱(xiang)、主板都是(shi)(shi)為(wei)了(le)(le)能適(shi)應長時(shi)間(jian)不(bu)間(jian)斷運(yun)行(xing)而設計(ji)的(de)(de)。為(wei)了(le)(le)更好(hao)地(di)使(shi)用(yong)它，讓它始終保持良好(hao)的(de)(de)工作(zuo)性能，在(zai)日常(chang)使(shi)用(yong)中必(bi)須對(dui)它進行(xing)必(bi)要、合理的(de)(de)維(wei)護。[1]
首先，要(yao)給工控(kong)機一個平穩的工作環境。如當(dang)機器(qi)(qi)(qi)對磁盤或硬(ying)盤進行讀寫操(cao)作時出(chu)現震動，驅動器(qi)(qi)(qi)會嚴重磨損(sun)或導致(zhi)硬(ying)盤損(sun)壞。如果要(yao)靠墻放置，距離墻壁(bi)至少應有(you)的間隙(xi)，以保證散熱良(liang)好，否則，會導致(zhi)元器(qi)(qi)(qi)件加(jia)速老化(hua)。具體要(yao)做好以下幾點：
1、機箱(xiang)
機箱(xiang)中包括工(gong)控電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)、無(wu)源(yuan)(yuan)(yuan)底板(ban)、風扇(shan)。工(gong)控電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)：它是為N小時不(bu)間(jian)斷開機服務的，所以它的性能較(jiao)好，主要需注意(yi)的是盡量減少灰(hui)塵的進入，防止(zhi)灰(hui)塵影響(xiang)風扇(shan)的運行(xing)。防止(zhi)瞬時斷電(dian)(dian)，瞬時斷電(dian)(dian)又突(tu)然來電(dian)(dian)往往會產生一個瞬間(jian)*的電(dian)(dian)壓，很可能“燒”壞電(dian)(dian)腦(nao)(nao)，電(dian)(dian)壓的波動（過低或過高）也(ye)會對電(dian)(dian)腦(nao)(nao)造成損(sun)傷。因此，應(ying)盡量配備電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)。另外，還(huan)應(ying)防靜電(dian)(dian)、防雷擊。
無源(yuan)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)：它(ta)是(shi)(shi)為(wei)各(ge)種板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)包括,）（ 卡(ka)(ka)、顯(xian)卡(ka)(ka)、聲卡(ka)(ka)、網卡(ka)(ka)等）提供電源(yuan)的(de)(de)，它(ta)的(de)(de)日常維護要(yao)(yao)注(zhu)意三點：不(bu)能在底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)帶(dai)電的(de)(de)情(qing)況下撥插(cha)板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)，插(cha)撥板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)時(shi)不(bu)可(ke)用力過猛，過大，用酒精等清洗底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)時(shi)，要(yao)(yao)注(zhu)意防止工具劃傷底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)。插(cha)槽內(nei)不(bu)能積灰塵，否則(ze)會導致接觸(chu)不(bu)良，甚至短路。插(cha)槽內(nei)的(de)(de)金(jin)屬腳是(shi)(shi)否對齊,有無彎曲，否則(ze)影響板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)在系統中的(de)(de)運行，會因(yin)此出現(xian)開機不(bu)顯(xian)示、板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)找不(bu)到(dao)、死機等各(ge)種現(xian)象。風(feng)扇(shan)：工控箱(xiang)(xiang)(xiang)內(nei)風(feng)扇(shan)是(shi)(shi)專門為(wei)工控機設計的(de)(de)，它(ta)是(shi)(shi)向機箱(xiang)(xiang)(xiang)內(nei)吹風(feng)，降(jiang)低機箱(xiang)(xiang)(xiang)內(nei)溫度。它(ta)要(yao)(yao)注(zhu)意的(de)(de)是(shi)(shi)：電源(yuan)是(shi)(shi)否接到(dao)插(cha)頭上，風(feng)扇(shan)外(wai)部的(de)(de)過濾網要(yao)(yao)定時(shi)清洗（每月一(yi)次），以防過多(duo)的(de)(de)灰塵進(jin)入機箱(xiang)(xiang)(xiang)，禁止尖銳物品損壞風(feng)扇(shan)頁片。
2、主板
工(gong)控機(ji)主(zhu)板(ban)(ban)(ban)是專為在(zai)高、低溫特(te)殊環境中，長時(shi)間運行而(er)設計(ji)的(de)(de)，它在(zai)運用中所要注意的(de)(de)是：不能帶(dai)電插(cha)(cha)撥（內存(cun)條(tiao)，板(ban)(ban)(ban)卡后(hou)面的(de)(de)鼠(shu)標、鍵(jian)盤(pan)等），帶(dai)電插(cha)(cha)撥會導(dao)致插(cha)(cha)孔(kong)損(sun)壞，不能用，嚴重的(de)(de)甚至會使主(zhu)板(ban)(ban)(ban)損(sun)壞。主(zhu)板(ban)(ban)(ban)上的(de)(de)跳線不能隨便跳，要查看說明書或用戶(hu)手冊，否(fou)則會由于(yu)不同(tong)型號(hao)主(zhu)板(ban)(ban)(ban)的(de)(de)電壓(ya)設置不同(tong)而(er)導(dao)致損(sun)壞。對主(zhu)板(ban)(ban)(ban)的(de)(de)灰(hui)(hui)塵應定時(shi)清潔，不能用酒(jiu)精或水(shui)，應用干(gan)刷子、吸塵器或皮老虎把灰(hui)(hui)塵吸完或吹掉。保持主(zhu)板(ban)(ban)(ban)上內存(cun)扦槽的(de)(de)干(gan)凈，無(wu)斷腳(jiao)、歪腳(jiao)。主(zhu)板(ban)(ban)(ban)下插(cha)(cha)入無(wu)源底板(ban)(ban)(ban)中的(de)(de)金(jin)手指要干(gan)凈，在(zai)底板(ban)(ban)(ban)上要插(cha)(cha)緊、插(cha)(cha)到位。
3、硬盤(pan)、光(guang)驅、軟(ruan)驅
硬(ying)(ying)(ying)盤：不(bu)要(yao)隨意(yi)拆卸硬(ying)(ying)(ying)盤,避(bi)免振(zhen)動(dong)、擠壓(ya)。盡量不(bu)要(yao)在硬(ying)(ying)(ying)盤運行時關閉計(ji)算機(ji)(ji)電(dian)(dian)源，這樣突然關機(ji)(ji)會導致硬(ying)(ying)(ying)盤磁道損壞，數(shu)據丟失。不(bu)要(yao)隨意(yi)觸動(dong)硬(ying)(ying)(ying)盤上的跳線裝(zhuang)置(zhi)。搬運時一定(ding)要(yao)用(yong)抗靜電(dian)(dian)塑料袋包裝(zhuang)或用(yong)海綿(mian)等防震壓(ya)材料固定(ding)好，經常檢查病毒，以防侵蝕。在操作系統中有(you)節能功能時要(yao)盡量合理使用(yong)，以延長硬(ying)(ying)(ying)盤使用(yong)壽命。
光驅(qu)：在使用(yong)中(zhong)(zhong)不要隨意打(da)開光驅(qu)門，不能(neng)使用(yong)有損傷、盜(dao)版光碟，防止灰塵進入光驅(qu)內(nei)，光驅(qu)在使用(yong)過程中(zhong)(zhong)不要震動，歪曲，拍打(da)。數據線要連接通暢(chang)，保證光驅(qu)讀盤順利。
軟(ruan)(ruan)驅(qu)：不能把壞(huai)盤(pan)、有(you)毒盤(pan)放入軟(ruan)(ruan)驅(qu)中，勿(wu)使用劣質和發(fa)霉的軟(ruan)(ruan)盤(pan)，匆(cong)用尖銳的物品碰撞(zhuang)以(yi)防劃(hua)傷磁頭(tou)(tou)。當軟(ruan)(ruan)驅(qu)正在(zai)對磁盤(pan)進行讀寫(xie)操作(zuo)時（軟(ruan)(ruan)驅(qu)指示燈(deng)亮），不要強行將(jiang)磁盤(pan)取出，以(yi)防損傷磁頭(tou)(tou)或使磁頭(tou)(tou)偏(pian)移，導致無法正常讀寫(xie)。
4、各種板卡
板(ban)卡所要注意的就(jiu)是防塵，插腳(jiao)要完好(hao)，板(ban)卡豎直插入不能歪曲，并且(qie)板(ban)卡外(wai)插孔上(shang)的連接件不能帶電(dian)撥插。
6發(fa)展前景(jing)
隨(sui)著社會(hui)信息(xi)化(hua)的(de)不斷(duan)深入，關(guan)鍵性行業(ye)的(de)關(guan)鍵任務將越(yue)來(lai)越(yue)多地依靠(kao)工(gong)(gong)控(kong)(kong)機，而以IPC為基(ji)礎的(de)低成本(ben)工(gong)(gong)業(ye)控(kong)(kong)制(zhi)自動化(hua)正在(zai)成為主流，本(ben)土(tu)工(gong)(gong)控(kong)(kong)機廠商(shang)所受(shou)到(dao)的(de)重視程度也越(yue)來(lai)越(yue)高。隨(sui)著電(dian)力、冶金、石化(hua)、環保、交通、建(jian)筑等行業(ye)的(de)迅速發(fa)展(zhan)，從數字家(jia)庭用(yong)的(de)機頂盒、數字電(dian)視，到(dao)銀行柜員機、高速公路(lu)收費系統、加(jia)油站管理、制(zhi)造業(ye)生產(chan)線控(kong)(kong)制(zhi)，金融(rong)、政府、國防等行業(ye)信息(xi)化(hua)需求不斷(duan)增加(jia)，對工(gong)(gong)控(kong)(kong)機的(de)需求很大，工(gong)(gong)控(kong)(kong)機市場發(fa)展(zhan)前景十(shi)分廣闊(kuo)。
發展趨勢分析：
1、DCS（集散控制系統）的發展趨勢(shi)
雖然以(yi)現場總線為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)FCS發展很快，并將終(zhong)取(qu)代傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)DCS，但Fcs發展有很多工作要(yao)做，如統(tong)(tong)一(yi)標準，儀表智(zhi)能化等。另外傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)控制系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)維(wei)護和改造還(huan)需要(yao)DCS，因此FCS*取(qu)代傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)DCS還(huan)需要(yao)一(yi)個較長的(de)(de)(de)過程。
當前工控(kong)(kong)機仍以大系統、分散(san)對(dui)象(xiang)、連續生產過程（如(ru)：冶金、石(shi)化(hua)、電力）為主(zhu)，采(cai)用分布式系統結構的(de)分散(san)型(xing)控(kong)(kong)制系統仍在(zai)發(fa)展。由于(yu)開放結構和集成(cheng)技術的(de)發(fa)展，促(cu)使大型(xing)分散(san)型(xing)控(kong)(kong)制系統銷(xiao)售增加。
1）向(xiang)綜(zong)合(he)方向(xiang)發展：由于標準(zhun)化(hua)數據通(tong)信(xin)線路和(he)通(tong)信(xin)網(wang)絡的發展，將各種單（多）回路調(diao)節(jie)器、PLC、工業比(bi)、NC等(deng)工控設備構成大(da)系統，以滿足工廠(chang)自(zi)動化(hua)要求，并(bing)適應開放化(hua)的大(da)趨勢。
2）向智能(neng)化(hua)方向發(fa)展：由于數據庫(ku)系(xi)統、推理(li)機(ji)能(neng)等的(de)(de)發(fa)展，尤其是知識庫(ku)系(xi)統（KBS）和專家系(xi)統（ES）的(de)(de)應用，如自學(xue)習控制、遠距離診斷和自尋優等，人(ren)(ren)工智能(neng)會在DCS各級實現。和FF現場總線類似(si)，以微處(chu)理(li)器(qi)為基礎(chu)的(de)(de)智能(neng)設(she)備(bei)，如智能(neng)I/O智能(neng)PID控制、智能(neng)傳感(gan)器(qi)、變送(song)器(qi)、執(zhi)行(xing)器(qi)、智能(neng)人(ren)(ren)接口及可編程(cheng)調節器(qi)相繼出現。
3）工業(ye)PC化：由(you)于鞏組(zu)成此(ci)S成為(wei)一大(da)趨勢，PC作(zuo)為(wei)DCS的操作(zuo)站或節(jie)點機已經很普(pu)遍.PC—PLC、PC—S，19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs*。
4）專(zhuan)業化(hua)：DCS為(wei)更適合(he)各相應領(ling)域的應用，就(jiu)要進(jin)一(yi)步(bu)了(le)解這(zhe)個專(zhuan)業的工藝和應用要求，以(yi)逐步(bu)形成如核電站此S，變電鉆DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。
2、數控裝置的發展趨勢
80年代以來(lai)，為適(shi)應FMC、FMS、CAM、CIMS的(de)發展需要，數控裝置采用大規模、超大規模集(ji)成(cheng)電路(lu)，提高了柔(rou)性，功能和效率。
1）PC化：由(you)于大(da)(da)規模集(ji)成電路制(zhi)造技術的(de)(de)(de)高(gao)度發(fa)展，PC硬件(jian)結構(gou)做(zuo)得更(geng)(geng)小(xiao)，CPU的(de)(de)(de)運行速(su)度越(yue)來越(yue)高(gao)，存儲容量(liang)很大(da)(da)。PC機(ji)(ji)大(da)(da)批(pi)量(liang)生產，成本大(da)(da)大(da)(da)降低(di)，可(ke)靠性(xing)不斷提高(gao)。PC機(ji)(ji)的(de)(de)(de)開(kai)放性(xing)，Windows的(de)(de)(de)應用，更(geng)(geng)多的(de)(de)(de)技術人員的(de)(de)(de)應用和軟(ruan)件(jian)開(kai)發(fa)，使PC機(ji)(ji)的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)極為豐富。PC機(ji)(ji)功能已經很強，CAD/CAM的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)已大(da)(da)量(liang)由(you)小(xiao)型機(ji)(ji)，工作站向PC機(ji)(ji)移植，三維圖形顯示工藝數據已經在PC機(ji)(ji)上建立。因此(ci)，PC機(ji)(ji)已成為開(kai)發(fa)CNC系統的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)資源與途徑。
2）交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)化：交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統恒功率范圍(wei)已做到1：4，速度范圍(wei)可(ke)達(da)到1：1000，基(ji)本與直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)(fu)相當。交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)體積小，價格低，可(ke)靠性高，應用越(yue)來越(yue)廣泛。
3）高(gao)功能的(de)(de)數(shu)控系統向綜(zong)合自動化(hua)方(fang)向發展：為適(shi)應(ying)FMS、CIMS、無人工(gong)廠的(de)(de)要求，發展與機器人、自動化(hua)小車、自動診斷跟蹤監視系統等的(de)(de)相互聯合，發展控制與管理集成系統，已成為*上數(shu)控系統的(de)(de)方(fang)向。
4）方便使用(yong)：改善人(ren)機接口，簡化編程、操作面(mian)板使用(yong)符號鍵，盡量采用(yong)對(dui)話方式(shi)等，以方便用(yong)戶(hu)使用(yong)。
5）柔(rou)性化和(he)系統化：數控系統均采用模塊結構，其功(gong)能覆蓋(gai)面大，從三軸(zhou)兩聯(lian)動的(de)機床到(dao)多(duo)達24軸(zhou)以上的(de)柔(rou)性加(jia)工單元。
6）高(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)：提高(gao)加工精(jing)(jing)度(du)(du)，高(gao)分(fen)(fen)1辨率(lv)旋轉編碼器*。為(wei)在超精(jing)(jing)密加工領域能實現0.O01um的(de)精(jing)(jing)度(du)(du)，必(bi)須開發(fa)超高(gao)分(fen)(fen)辨率(lv)的(de)編碼器，O.0001um小設定單位(wei)的(de)NC裝置。為(wei)在加工中即使負荷變動伺服系(xi)(xi)統(tong)的(de)特性也保持不變，還需采用(yong)控(kong)(kong)制和魯棒（Robust）控(kong)(kong)制。在伺服系(xi)(xi)統(tong)的(de)控(kong)(kong)制中，用(yong)高(gao)速微(wei)處理器，采用(yong)基于現代控(kong)(kong)制論前饋控(kong)(kong)制、二(er)自由度(du)(du)控(kong)(kong)制、學習控(kong)(kong)制等。其數字(zi)控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)的(de)跟蹤誤差不超過(guo)2um。
7）機(ji)(ji)械智能(neng)化(hua)：它在NC領域內是一種新(xin)技術，所謂機(ji)(ji)械智能(neng)化(hua)功能(neng)，是指機(ji)(ji)械自身可補償溫度、機(ji)(ji)械負荷等引起的(de)機(ji)(ji)械變(bian)形的(de)功能(neng)。這就需要檢測主軸負荷、主軸及機(ji)(ji)座變(bian)形的(de)傳感器(qi)和處理傳感器(qi)輸(shu)出信號的(de)電路(lu)。
8）診(zhen)斷(duan)(duan)維修智(zhi)能化：故障(zhang)(zhang)的(de)診(zhen)斷(duan)(duan)與(yu)維修是NC的(de)重要技術(shu)。基于(yu)(yu)AI專(zhuan)家系統的(de)故障(zhang)(zhang)診(zhen)斷(duan)(duan)已存(cun)在，現今主要是建(jian)立(li)用于(yu)(yu)診(zhen)斷(duan)(duan)故障(zhang)(zhang)的(de)數(shu)據庫。把(ba)NC裝(zhuang)置(zhi)通過internet和Internet與(yu)*計算機相連(lian)接(jie)，使其具(ju)有(you)遠距離診(zhen)斷(duan)(duan)的(de)功能。
進(jin)一步的發展是預維修系(xi)統(tong)(tong)，即在(zai)故障將要發生前把將要發生故障的部件更換(huan)下(xia)來(lai)的系(xi)統(tong)(tong)，它(ta)需要通(tong)過智能傳感器、高速PMC及大型(xing)數據庫來(lai)實現。
7國內(nei)市場
工控(kong)機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)從上世紀90年代進(jin)入中國(guo)大(da)陸(lu)市場以來，至今已(yi)有20年余。期間工控(kong)機(ji)(ji)(ji)市場的(de)(de)(de)(de)發展，并不能算(suan)是一(yi)帆(fan)風(feng)順，開拓(tuo)、嘗試(shi)、接受、認可(ke)、批(pi)評、前進(jin)等不同(tong)聲(sheng)音始終不絕于耳。伴隨著計算(suan)機(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)和(he)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技(ji)術(shu)日新月異的(de)(de)(de)(de)發展，中國(guo)經(jing)濟社會整(zheng)體自(zi)(zi)動化(hua)(hua)、信息化(hua)(hua)水平的(de)(de)(de)(de)進(jin)程(cheng)也正在加快。而(er)作為計算(suan)機(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)和(he)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技(ji)術(shu)相融合(he)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種產品，工控(kong)機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)身已(yi)經(jing)取(qu)得長足的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)進(jin)步，在大(da)陸(lu)市場的(de)(de)(de)(de)應用也呈(cheng)現(xian)出了新的(de)(de)(de)(de)局面，具體表現(xian)在以下四個方面：
、從工(gong)控(kong)機(ji)產(chan)品的(de)技(ji)(ji)術(shu)發展(zhan)來(lai)講，“嵌入(ru)式系統(tong)”“無風扇結構(gou)”“機(ji)箱散熱(re)”“固態硬(ying)盤(pan)”“箱式”“平板(ban)式”等新技(ji)(ji)術(shu)、新產(chan)品的(de)應(ying)用(yong)，適應(ying)了(le)自動(dong)化產(chan)品“小型化”“智能化”“低(di)功耗”的(de)發展(zhan)趨勢(shi)，已經大(da)大(da)提(ti)高了(le)工(gong)控(kong)機(ji)的(de)系統(tong)穩(wen)定(ding)性，也(ye)降低(di)了(le)制(zhi)造和應(ying)用(yong)成本；
第二、從工(gong)(gong)控機產品(pin)的(de)形態來講，工(gong)(gong)控機產品(pin)的(de)定義范疇日益擴大，甚(shen)至與商用(yong)PC、商用(yong)工(gong)(gong)作站等其它計算機產品(pin)之間(jian)的(de)概念區(qu)隔逐(zhu)漸模糊(hu)；工(gong)(gong)控機產品(pin)除了傳統的(de)4U機架式工(gong)(gong)控機之外，箱式、面板式、單(dan)板電(dian)腦、嵌入式、便(bian)攜式、行(xing)業*電(dian)腦等其它工(gong)(gong)控機產品(pin)形式也得(de)到了許(xu)多客戶的(de)接受認可和(he)大量(liang)市場(chang)應用(yong)；
第(di)三、從工控機(ji)產品的銷售渠(qu)道(dao)(dao)模式來講，一些(xie)供(gong)應商變更(geng)了(le)原有的銷售渠(qu)道(dao)(dao)及模式，調整(zheng)(zheng)了(le)直(zhi)銷分銷的銷售策略(lve)側(ce)重(zhong)，也變革了(le)原裝(zhuang)整(zheng)(zheng)機(ji)、組裝(zhuang)整(zheng)(zheng)機(ji)、板卡的出貨配額(e)。這些(xie)調整(zheng)(zheng)變革的背后，是(shi)各家供(gong)應商為適應市場(chang)發展的新形勢、提(ti)高客(ke)戶滿意度、搶(qiang)占*的深層考(kao)慮和(he)市場(chang)反(fan)應行為；
第四(si)、從(cong)工(gong)控機下游(you)應用(yong)(yong)行(xing)業來看，一些工(gong)控機傳(chuan)統的優勢(shi)應用(yong)(yong)行(xing)業正在遭遇(yu)商用(yong)(yong)PC、商用(yong)(yong)工(gong)作站的挑戰，大有沒(mei)落甚(shen)至被取代的趨(qu)勢(shi)；而一些新興的應用(yong)(yong)市場(chang)卻不斷涌現，且(qie)呈現快速增長的趨(qu)勢(shi)。
8外(wai)部原因分(fen)析
一、空氣中的(de)可(ke)吸入顆粒物多(duo)：工廠內(nei)的(de)原料大(da)多(duo)需要(yao)粉料進行加(jia)工，加(jia)上外界空氣流動(dong)大(da)、沙塵多(duo)，工控(kong)(kong)機內(nei)容易(yi)集積(ji)(ji)大(da)量粘(zhan)糊(hu)狀積(ji)(ji)塵，造成工控(kong)(kong)機內(nei)局部溫度過高(gao)，帶來(lai)硬件損壞。這種情況(kuang)多(duo)發于CPU、電(dian)源、硬盤、顯(xian)卡等(deng)散熱(re)風(feng)扇周圍。積(ji)(ji)塵較輕(qing)的(de)地方，在正常生(sheng)產允許的(de)情況(kuang)下，可(ke)以采用(yong)定時吹塵。積(ji)(ji)塵較嚴重(zhong)的(de)地方，可(ke)以工控(kong)(kong)機箱透(tou)風(feng)處安(an)置濾塵紗布，需要(yao)做(zuo)定期清理。[2]
二(er)、供(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓波動大、易停電(dian)(dian)(dian)：工業的(de)(de)發展和(he)生活水平的(de)(de)提(ti)高，對(dui)電(dian)(dian)(dian)量的(de)(de)需求量也日(ri)益增大，一些比(bi)較偏僻(pi)的(de)(de)地區容(rong)(rong)易出現供(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)不足的(de)(de)現象，電(dian)(dian)(dian)壓不穩。造成工控系統經(jing)常(chang)重新啟動，系統重要(yao)的(de)(de)日(ri)志文件(jian)容(rong)(rong)易丟失而導致(zhi)無法正常(chang)啟動。因此(ci)工控機工作環境電(dian)(dian)(dian)源的(de)(de)穩定關系到工控機工作正常(chang)與否。需要(yao)采用穩壓電(dian)(dian)(dian)源和(he)UPS不間斷電(dian)(dian)(dian)源進(jin)行保護，具體設(she)備選型，要(yao)依負(fu)載(zai)功率大小、需保持工作時(shi)間多(duo)少(shao)來定。
三、環境濕(shi)度(du)不適宜(yi)：工控(kong)機(ji)(ji)(ji)是由(you)許多電子(zi)元(yuan)件的集成電路構(gou)成，其(qi)絕緣性能跟環境濕(shi)度(du)有很(hen)大關系。濕(shi)度(du)過(guo)大，很(hen)容易(yi)造成電路板(ban)短路而(er)燒毀;濕(shi)度(du)過(guo)小，容易(yi)產生靜電，也會擊穿部分電子(zi)元(yuan)件。因此(ci)，濕(shi)度(du)過(guo)大、過(guo)小，都(dou)會給工控(kong)機(ji)(ji)(ji)帶來潛在的威脅(xie)。靜電防護問題上(shang)要求我們(men)工控(kong)機(ji)(ji)(ji)上(shang)必須要有良好的儀表接地。
四、地面震(zhen)感大(da)：許多工(gong)廠生產(chan)中需要電機(ji)(ji)產(chan)生拖動、震(zhen)動等物理性位(wei)(wei)移動作，不僅帶來(lai)巨大(da)的(de)(de)噪音(yin)，機(ji)(ji)器工(gong)作時(shi)帶來(lai)的(de)(de)震(zhen)動會給(gei)工(gong)控機(ji)(ji)磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)、光(guang)驅(qu)、軟驅(qu)帶來(lai)巨大(da)的(de)(de)損害。磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)生產(chan)的(de)(de)工(gong)藝越來(lai)越高。在自動化控制(zhi)系統中的(de)(de)大(da)量數據(ju)交(jiao)換中，長(chang)時(shi)間、高速(su)度運轉的(de)(de)磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)，容易因(yin)磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)震(zhen)動，導致磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)讀(du)寫能(neng)力(li)下降，磁(ci)(ci)頭定(ding)位(wei)(wei)緩(huan)慢，甚至造成磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)損壞;因(yin)此減少(shao)工(gong)控機(ji)(ji)環境震(zhen)感，有利于保護(hu)磁(ci)(ci)盤(pan)(pan)。
